Der kleine Ortsteil Esingen liegt nahe der alten Römerstraße über dem Saargau und war mindestens seit der fränkischen Zeit besiedelt. Der Ortsname soll sich von dem fränkischen Personennamen Ensilio ableiten lassen. Erstmals erwähnt wird der Ort aber erst 1258 als Bona de Enselingen. Die Grundherrschaft übte im Mittelalter wiederum die Trierer Abtei St. Matthias aus. Die katholische Filialkirche St. Isidor wurde 1932/33 anstelle eines älteren Vorgängerbaues errichtet.